Mantis Quadrapod Robot

(Digital Servo HV220,Orion Servo Shield for Arduino)

Перед вами набор для сборки четырехногого робота-паука на базе ARDUINO, включающего в себя корпус из анодированного алюминия, 12 цифровых сервоприводов HV220 с обратной связью, ARDUINO совместимый микроконтроллер DaVinci и плату управления сервомашинками Orion Shield на 32 выхода, 24 из которых находятся на самой плате, а остальные 8 интегрируются от DaVinci контроллера. Отдельно нужно решить вопрос с питанием робота, либо это будут Li-Po или NiMh батареи, а также способом его управления. В приложенном ниже PDF файле находится инструкция по сборке робота на английском языке, также разработчики позаботились о прошивке и ARDUINO библиотеках для гексапода, которые можно скачать с сайта производителя.

Компания Оrion Robotics была основана в 2010 году с простой концепцией, сделать легкими в использовании различные робототехнические продукты, с которыми будет не только весело, но и познавательно. Клиентами компании являются любители, студенты и инженеры со всего мира. Оrion Robotics разрабатывает и производит свои продукты в штате Калифорния в США. Из соображений качества, все компоненты для создания роботов закупаются у американских производителей.

Description

Mantis is a quadrapod robot made from all aluminum anodized brackets. Each bracket is unique and designed for Venom. The unique leg brackets give Mantis the ability to grab onto things and hoist its self over an object. The longer legs also allow Mantis to move more rapidly.

The Mantis robot kit includes all digital HV220 robotic servos with position feedback. This gives Mantis the ability to sense its environment. The included servos let the robot feel when a leg is touching in both down and forward directions.

Downloads

• Assembly Guide
• Firmware
• Arduino Libraries
• Arduino IDE Windows, Mac OS X, Linux 32bit, - Linux 64bit

Features

• Arduino Based
• USB Connectivity
• Digital Servos
• Position and Force Feed Back
• Free PC Software
• Optional PS2 Control
• All Metal Construction

Тип набор