Москва

+7 495 741-65-70

Корзина пуста
SALE!-10% -20% -30% -40% -50% -60%
дефицитные компоненты
Выбран победитель Робокреативщик!

Выбран победитель Робокреативщик!

Мы подвели итоги конкурса, «Ау, мы ищем таланты, или где ты Робокреативщик» от 28 февраля 2014 года. Более 15 участников прислали свои проекты с описанием, фото и видеороликами, из них 5 наиболее интересных вышли в финал, где строгое жюри выбрало единогласно победителя.

Победителем конкурса стал Александр Строков, который награжден денежным призом в размере 1500 рублей.

А теперь описание его проекта:

Выбирая одноплатный компьютер для реализации своего проекта Video ip домофона, я наткнулся на статью о виртурилке. Для этого я заказал себе комплект с камерой и wifi. Пока не были готовы драйвера под видео-систему, решил исследовать все возможности этого компьютера. Разработчики, как основное назначение платы, указали «управление всем движущимся» - значит и у меня будет двигаться! Название выбрал «Терминатор», когда-нибудь его потомок захватит мир ;)

Для управления терминатором сразу выбрал iphone, давно хотел написать толковую программу для ios, да всё не было идей. Написал программу на «С» для виртурилки, она ожидает подключения клиента, а после подключения передает полученные команды драйверу управления входами/выходами. Когда разработчики доделали видеоподсистему, я доработал программу, чтобы после подключения клиента в его адрес запускался видео поток с камеры сжатый кодеком h264. Программа для iPhone написана на основе примера 3 для SDK gstreamer. Принимает видео и передает команды управления на сервер.

Закончив с программами, я приступил к сборке робота. Купил моторы с колесами и приклеил их к пластиковому листу. Моторшилд применил оставшийся от экспериментов с raspberry pi. Никому не рекомендую его применять - управляет вращением колес  только в одну сторону. Крепеж для камеры идеально подошел по размерам к камере и сервомашинкам  (SG92R Micro). А после сборки я записал видеоролики о получившемся роботе. Терминатор вышел отличный, но для патрулирования улиц совсем не приспособленный.

Поэтому я приступил к поиску шасси для улицы, почти купил  шасси Wild Thumper 6WD от DAGU Electronics,  но вовремя увидел мощную танковую платформу  TRex Metal Tank. К танку приобрел функциональный  контролер TRex - он выступил в роли мощного моторшилда, хотя явно способен на большее, это навороченный клон контроллера ARDUINO. Мозговой центр, глаза и прочее снова заменила плата virt2real. Так же понадобилась емкая батарея - возможна работа как от 2-х баночной, так и 3-х баночной LI-Po батареи. Программу для виртурилки пришлось немного поменять, команды для TRex контролера отправляются по i2c, зато клиент для iphone остался без изменений. Паяльник, отвертка и клей и мой второй Терминатор 2 поехал.

На следующем шаге я планирую оснастить танк сенсорами и научить его самостоятельно выбирать маршрут и ориентироваться в пространстве. Описание моего проекта на форуме. P.S. А ip домофон я так и не сделал! :)

 Перечень приобретенных компонентов в ДКО ЭЛЕКТРОНЩИК

 

 Терминатор 1

 

 Микромотор с пластиковым редуктором

от 350 рублей

 Набор колес d=65 мм

от 550 рублей

 Терминатор 2

 

 Металлическая платформа на гусеницах

от 9500 рублей

 Мощный  ARDUINO  контроллер для роботов

от 2500 рублей

Опубликовано: 20.03.2014

  • Москва
  • Санкт-Петербург
  • Мурманск
  • Ульяновск
  • Новосибирск
  • Екатеринбург
  • Краснодар
  • Нижний Новгород
  • Воронеж
  • Уфа
  • Челябинск
  • Самара
  • Красноярск
  • Казань
  • Ростов-на-Дону
  • Саратов
  • Пермь
  • Томск
  • Иркутск
  • Омск
  • Тюмень