Микросхемы контроллеров DC двигателей осуществляют управление и защиту электромоторов постоянного тока. В состав микросхем контроллеров двигателей могут входить логические узлы или микроконтроллеры для формирования сигналов управления, силовые транзисторы для подачи питания на обмотки, цепи защиты и обратной связи. Некоторые функции могут выполнять внешние устройства. Двигатели постоянного тока можно разделить на коллекторные, бесколлекторные и шаговые.
Коллекторные двигатели постоянного тока или щеточные наиболее распространены. Для их управления применяются мостовые или полумостовые силовые каскады. Мостовая или H-топология позволяет изменять направление вращения двигателя. Для плавной регулировки применяется ШИМ-управление. Одна микросхема может содержать несколько каналов управления. Основным недостатком коллекторных двигателей является наличие щеток, которые уменьшают ресурс двигателя, вызывают электромагнитные помехи.
Более надежными являются бесколлекторные двигатели (BLDC). Их управление производится переменным магнитным полем и щетки отсутствуют. Контроллеры для управления бесколлекторными двигателями более сложные, как правило, управление трёхканальное с контролем положения ротора и применением специальных алгоритмов коммутации силовых цепей.
Одной из разновидностей бесколлекторных двигателей постоянного тока являются шаговые двигатели. Они позволяют точно управлять положением ротора. В зависимости от применяемого двигателя существуют биполярные и униполярные драйверы. Для плавного и точного позиционирования применяется микрошаговый режим с формированием управляющих синусоид составленных из небольших ступеней.
Драйверы контроллеров DC двигателей широко применяются на производстве, транспорте, в бытовой и офисной технике, робототехнике, автомобилестроении и т.п.
В ДКО Электронщик можно купить контроллеры DC двигателей мировых лидеров: ONS, Infineon, Texas Instruments, ST Microelectronics, Pololu Allegro Microsystems и других.