Сервопривод

Сервопривод - электромеханическое устройство для точного позиционирования рабочего органа в режиме реального времени. Точность достигается за счет наличия постоянной отрицательной обратной связи. Сервопривод широко применяется в сложных промышленных системах - роботов на линии сборки автомобилей, станках с числовым программным управлением, швейных машин. Также сервопривод используют в DIY деятельности (от англ. "Do It Youself" - "сделай себя сам") - радиоуправляемые модели, 3D-принтеры, электронные развивающие конструкторы, сборные роботы, блоки на базе Arduino.

Сервопривод - состав:

• привод - электрический/пневматический/гидравлический;

• энкодер; 

• частотный преобразователь. 

Сервопривод - модели:

• Управляющие вращением: o синхронные, позволяющие достичь высокой точности угла поворота, но при этом весьма дорогие; o асинхронные - хорошо держит угловую скорость. 

• Управляющие линейным перемещением c высокой скоростью до 70 м/с2. 

Раньше использовался коллекторный привод, в состав которого входил ротор с тремя обмотками, вращающегося внутри магнитов. Затем, для увеличения точности был сконструирован сервопривод с пятью обмотками, для уменьшения веса и времени выхода на рабочий режим была изменена конструкция устройства - магниты поместили внутри обмоток и нейтрализовали вращение сердечника. Следующим этапом было изобретение более эффективного бесколлекторного электродвигателя, обладающего большим коэффициентом полезного действия, скоростью, ускорением, временем реакции, благодаря отсутствию соприкасающихся частей - щеток и контактов. Сервопривод управляется через микропроцессорные системы - программируемые логические контроллеры (ПЛК) или ЧПУ - контроллеры.

В ДКО Электронщик можно купить сервопривод ведущих азиатских производителей.