Магнетометр/компас [Troyka-модуль] / Амперка

Магнитометр/компас (Troyka-модуль) позволяет определять углы между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли.
Постоянное магнитное поле не видно, не слышно, и оно не пахнет. Как же его обнаружить? Трехосный магнетометр поможет измерить магнитную индукцию. Это свойство бывает полезно при поиске скрытой проводки, затонувшего корабля или залежей железной руды. Но самое главное, магнетометр/компас из линейки Troyka-модулей позволяет определять углы между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли. А это значит, что найти стороны света с ним проще простого, в каком положении он бы не находился.
Модуль изготовиленна основе чипа LIS3MDLот STMicroelectronics.
Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
На модуле имеется регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3-5В.

Подключение:
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой -для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использоватьTroyka Shield.
Также модуль физически совместим с макетной платой breadboard.

Характеристики: 
- Чувствительность: 1.46×10-4 Гс
- Диапазон измерений: ±4/ ±8/ ±12/ ±16 Гс
- Напряжение питания: 3,3-5 В
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм