BNO055 это 9-ти осевой датчик положения со встроенным контроллером для обработки сырых данных гироскопов, акселерометров и магнитометров.
- Рабочие диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16g;
- Настраиваемая полоса ФНЧ акселерометра: 1 кГц – менее 8 Гц;
- Рабочие диапазоны гироскопа: ±125...±2000 °/с;
- Настраиваемая полоса ФНЧ гироскопа: 523-12 Гц;
- Рабочий диапазон магнитометра: ±1300 мкТл по осям х, у, ±2500 мкТл по оси z;
- Разрешение магнетометра: ~0.3 мкТл;
- Напряжение питания микросхемы: 2.4...3.6 В;
- Корпус: 28-выводный LGA размером 3.8х5.2х1.13 мм;
- Диапазон рабочих температур: -40...85 °C
Корпус WLCSP28 , Рабочие оси X, Y, Z,
Yaw, Pitch, Roll , Диапазон измерения ±2/±4/±8/±16 g; ±125/±250/±500/±1000/±2000 deg/sec; ±1300/±2500 мкТл , Выходной интерфейс SPI, I2C, UART , Напряжение питания, min 2.4 В, Напряжение питания, max 3.6 В