Magician controller board / Dagu

Контроллер Magician позволяет собрать небольшой робототехнический проект на одной плате, без использования дополнительных шилдов. Собран контроллер на ATmega8 с предустановленным загрузчиком среды разработки Arduino. Программирование оуществляется через USB.

К Magician можно напрямую подключить два небольших коллекторных двигателя, до шести аналоговых датчиков. Восемь цифровых входов-выходов можно использовать для подключения сервомашинок, датчиков, реле и т.д. Все аналоговые и цифровые выходы выполнены в виде 3-х контактных разъемов с питанием и землей.

Устройство предназначено для работы с напряжением от 6В до 9В. Питание напряжением свыше 9В может привести к поломке схемы управления двигателем. Диод защищает контроллер от неправильно подключенного электропитания.

Характеристики:

• Процессор: ATmega8
• Флэш- память: 8К
• USB интерфейс и ISP разъем
• Две цепи управления двигателями током до 800 мА для каждого двигателя
• Восемь 3-контактных совместимых выходов
• Схема управления двигателем с возможностью отключения для обеспечения дополнительных цифровых выводов.
• Шесть аналоговых входов с 5В и разъемами для включения датчиков.
• Серводвигатель, питающийся напряжением от регулятора на плате или 5В аккумулятора.
• LDO регулятор напряжения, рассчитанный на 1,5А при использовании с радиатором.
• Диод защиты от обратной полярности напряжения, рассчитанный на 3А, для защиты сервоприводов.
• Винтовые клеммы для питания и подключения двигателя.
• Выключатель питания, индикатор питания, кнопка сброса и D13 светодиод.

Совместимость Arduino

Контроллер использует микроконтроллер ATmega8 и поставляется с предустановленным загрузчиком операционной системы Arduino. ATmega8 - чип, используемый в оригинальном Arduino, имеющий достаточно памяти для начинающих (8K). Чип легко заменяется на более мощные ATmega168 или ATmega328 при сохранении совместимости с Arduino.