Flymaple-A flight controller with 10 DOF IMU / Dfrobot

Многофункциональный контроллер Flymaple - A для различных робототехнических проектов, где требуется обеспечить стабилизацию в пространстве.

Типичный пример использования - в квадрокоптере по данным от датчиков, вычисляется скорость каждого отдельного пропеллера при полете, а также компенсирует внешние воздействия, такие как ветер.

В состав модуля входит микроконтроллер STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас и барометрический датчик давления. Контроллер программируется в среде Arduino.

Flymaple используется в мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих платформах, т.е. там, где требуется высокая производительность в реальном времени. Задачи, которые можно решать с помощью этого контроллера:

• видео и фотографирование с воздуха
• полетно-измерительная диагностика
• управление движением в труднопроходимой местности

Характеристики:

• рабочее напряжение: 5V
• от 7 до 12 В от внешнего источника питания с разъемом 2р JST
• выходное напряжение: 3.3v/5v
• микроконтроллер: STM32F103
• 72 МГц с 32 bit Arduino ARM процессором (Cortex-M3)
• загрузчик: Leaflabs Maple RET6 Edition
• Количество измеряемых параметров 10
• ITG-3200 - трехосевой цифровой гироскоп
• ADXL345 - 13-бит, ±16g, трехосевой акселерометр
• HMC5883L - трехосевой цифровой магнитометр
• BMP085 - высокоточный барометр
• программирование через Arduino среду и на основе - Maple IDE
• совместимость с большинством Arduino плат
• 6 каналов PWM
• 8 каналов GPIO
• 3 x 4p JST разъема
• последовательный порт: 1
• слот для GPS
• интерфейс I2C
• размеры: 50x50x12мм
• вес: 15 г

Ядро ARM Cortex-M3 , Платформа Maple , Компоненты STM32F103RET6, ITG-3200, ADXL345, HMC5883L, BMP085