HCR-Mobile robot platform with sensors and microcontroller / Dfrobot

Платформа HCR-Mobile Robot Platform для большого мобильного робота с тремя уровнями для установки на них электроники, и оборудования, которые можно уменьшить или нарастить. В корпусе имеется множество технологических отверстий для сервоприводов и датчиков. За счет алюминиевого крпуса и мощных моторов получилась надежное решение с большим запасом прочности.

Технические характеристики:

• Алюминиевый силовой корпус с оранжевым покрытием
• Два 17 Вт двигателя постоянного тока с передаточным числом 66:1
• Редуктор 120 об / мин
• Два энкодера: 12 PPR
• 2 колеса (и вращающееся третье)
• Три датчика соприкосновения
• Пять инфракрасных датчиков SHARP GP2D12
• Универсальный Контроллер Romeo (Arduino совместимый)
• Вес: 5.2 кг
• Размеры: 34.2 x 31.3 x 26.6 см

Характеристики двигателя постоянного тока:

• Модель: Faulhaber 2342L012
• Рабочее напряжение: 12V
• Скорость без нагрузки: 8100 RPM
• ОБ / МИН: 120RPM
• Передаточное число: 66:1
• Диаметр: 30 мм
• Длина: 42мм
• Номинальная Выходная мощность: 17вт
• Ток без нагрузки: 75mA
• Ток нагрузки: 1400mA
• Энкодеры: оптические
• Разрешение датчика: 12CPR

Тип набор