Romeo V2-All in one Controller [V2.2] / Dfrobot

RomeoV2 - программируемый контроллер, совместимый с Ардуино, спроектирован специально для решения робототехнических задач. На плате уже установлен сдвоенный драйвер коллекторных моторов и Xbee socket для беспроводной связи. Romeo V2, также как и Arduino Leonardo, построен на контроллере ATmega32u4. Программируется непосредственно из Arduino IDE 1.0.1 или более поздней версией. Использование этого микроконтроллера, за счет двух встроенных последовательных портов, позволяет загружать программы без извлечения беспроводных модулей. Ромео V2 имеет переключатель для выбора источника питания - либо от USB либо от внешнего источника питания. Спецификация - Питание от USB или внешнего источника 6...23V DC - Выход постоянного тока: 5V(2A) / 3.3V DC - Выходной ток для драйвера моторов: 2А - Микроконтроллер: ATmega32u4 - Загрузчик: Arduino Leonardo - Совместим с Arduino R3 - Аналоговые Входы: A0-A5, A6 - A11 (на цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10, и 12) - ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11, и 13. 8-битный ШИМ - Автоматическое определение и переключение подачи внешнего питания - Последовательный Интерфейс: Уровень TTL или USB - Встроенный Xbee socket - Интегрирован разъем для APC220 RF модуля и DF-Bluetooth модуля - 3х I2C/TWI - 2х Драйвера моторов с максимальным током 2А - Размеры: 89x84x14мм