Motor Shield v2 / Freeduino

Motor Shield (далее M-Shield) - силовой модуль управления двигателями для микроконтроллеров серии Freeduino/Arduino. Модуль предназначен для упрощения разработки моторизированных и робототехнических устройств и основан на первой версии M-Shield от Adafruit Industries (www.ladyada.net). Модуль подключается к Freeduino с помощью установленных на нем разъемов. Технические возможности M-Shield позволяют реализовать разнообразные проекты, связанные с подключением и управлением слаботочными двигателями следующих типов: - четырёх двигателей постоянного тока (ДПТ); - двух шаговых двигателей униполярных или биполярных с одиночной или двойной обмоткой (ШД); - двух 5В сервоприводов (СП). Возможны следующие комбинации подключаемых к M-shield двигателей: - 2 СП + 4 ДПТ; - 2 СП + 2 ШД; - 2 СП + комбинации ШД и ДПТ, например: возможен вариант замены 1 ШД на 2 ДПТ или наоборот. Обновленная версия v3 может быть переключена в режим, совместимый с аппаратным SPI (а значит и с модулями типа Ethernet Shield), в котором не используются выводы 10, 11, 12, 13. Также, для v3 возможно простое подключение к базовой плате в формате Nano. Драйверы управляются парами, что позволяет реализовать на одной микросхеме два двуполярных канала управления с ШИМ управлением. Основные характеристики микросхемы: - напряжение питания: +4,5... +36 В; - максимальный продолжительный ток в каждом канале: 0,6 А; - максимальный пиковый (<100 мс) неповторяющийся ток в каждом канале: 1,2 А; - защита от перегрева. Технические характеристики Motor Shield: - напряжение питания: +7...+ 24 В; - количество силовых каналов: 4; - максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А; - напряжение питания сервоприводов: 5 В; - возможность реверса каждого двигателя; - возможность независимого управления каждым каналом; - модуль полностью совместим со всеми известными моделями Freeduino/Arduino: Max Serial, Through-Hole, Diecimila, 2009, Duemilanove, а также Arduino Mega.