Micro 9g Servo / HK Shanhai Group

Сервомашинка  TowerPro SG90

Сервопривод  используется в основном для управления небольшими легкими механизмами, угол поворота которых ограничен диапазоном от 0 до 180 градусов.

Характеристики:

• Шестерни: пластик
• Скорость вращения (4.8В без нагрузки): 0.14 сек/60 градусов
• Усилие (момент вращения) (4.8В): 1.98 кг*см
• Материал редуктора: пластик
• Рабочая температура: - 10  + 60 С
• Рабочее напряжение: 3.5 - 8.4В
• Габариты: 22.6 x 21.8 x 11.4 мм
• Длина провода: 24.5cm
• Масса: 9 г.

Сложности при работе с TowerPro SG90 сервоприводами.
Недорогие сервоприводы не обеспечивают точных настроек начальной и конечной позиций. Часто в положении 0 и 180 градусов слышен характерный треск или жужжание.
Это говорит о том, что механическая часть сервопривода уже находиться в предельной позиции, но датчик считает, что заданная позиция еще не достигнута.

Проблему можно решить подбором скорректированных позиций.
Например, часто вместо позиции 0 градусов нужно использовать позицию поворота сервопривода в 10-15 градусов, а конечную 165-170 градусов.
Это позволит избежать лишних перегрузок и шума при достижении крайних точек.
 
Следует обращать внимание на напряжение, которое используется при работе сервопривода. Если значение напряжения превышает допустимые значения из технических характеристик сервопривода, механические части могут выйти из строя или зубчатые колеса сервопривода провернутся в положение превышающее
максимальные значения и механизм не сможет продолжать движение в обратном направлении. Иными словами, завышенное напряжение скорее всего не приведет к сгоранию мотора сервопривода, но повредит механические части зубчатых механизмов.

Схема подключения сервопривода:
Коричневый провод - Земля ( Ground, подключается к пину GND на плате Arduino )
Красный провод - Питание +5 V ( подключается к пину 5V на плате Arduino )
Желтый провод - Сигнал управления ( подключается к цифровому пину Arduino )

Комплектация:
Сервомашинка - 1 шт
Качельки - 3шт

Тип сервомотор