LV-MAXSONAR-EZ2 – ультразвуковой сонар для детектирования объектов на расстоянии до 6,45м. На выходе платы сигналы о дальности объекта присутствуют в трёх формах: аналоговый сигнал, ШИМ и последовательные данные Rx и Tx. установленный ультразвуковой сонар MaxSonar-UT; схема управления сонаром на базе микроконтроллера PIC16F676; напряжение питания +2,5…+5В; ток потребления 2…3мА; рабочая частота 42кГц; интервал считывания показаний 50мс (20Гц); постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний; выходные данные: последовательные 9600 бод, 8, 1, N; аналоговые Uпит/512/дюйм; ШИМ 147мкс/дюйм; удвоенное напряжение управления сонаром (Uпитх2);