Базовый набор Омегабот / OMEGABOT

Базовый набор Омегабот

Набор предназначен для изучения основ робототехники в образовательном процессе, а также для участия в профильных соревнованиях. Языки программирования: визуальная среда Omegabot_IDE, С++.

Комплектация набора:

1. Четырёхколёсная робототехническая платформа с базовой основой;
2. Расширение для основы;
3. Контроллер + Плата расширения;
4. Модули: УЗ датчик; датчик линии 2 шт.; сервопривод; светодиод; датчик касания 2 шт.; пьезодинамик; кнопка;
5. Блок питания;
6. Аккумуляторы;
7. Комплект проводов;
8. Кабель для программирования
9. Руководство пользователя

Основу конструктора составляют универсальный программируемый контроллер, плата расширения и колёсная платформа со встроенным аккумуляторным блоком, имеющая места для крепления навесных модулей. Программируемый контроллер имеет архитектуру Arduino.
Плата расширения содержит: два H-образных моста с драйверами для управления коллекторными моторами постоянного тока; трехосевой гироскоп; трехосевой акселерометр; трехосевой компас; соединитель для подключения Bluetooth модуля HC-05/06; цифровой процессор движения DMPTM на базе модуля ICM-20948; импульсный стабилизатор входного напряжения; тактовую кнопку; светодиод; светодиод индикации подачи электропитания на модуль.

Характеристики платформы:

• Тип основы: колёсная;
• Количество мотор-колёс: 4;
• Ток потребления мотора, не более: 4 А;
• Номинальное напряжение, электропитания мотора: 7,4 В;
• Количество универсальных креплений для модулей: 5;
• Способ крепления модулей: магнитный;
• Способ крепления контроллера: магнитный;
• Материал каркаса: нержавеющая сталь;
• Материал корпуса: ABS-пластик

Характеристики контроллера:

• Наименование микроконтроллера: ATmega328;
• Номинальное значение рабочего напряжения: 5 В;
• Количество цифровых входов/выходов: 14;
• Количество аналоговых входов: 6;
• Flash-память: 32 КБ;
• Тактовая частота: 16 МГц

Тип робот-конструктор