Fire Ant Hexapod Robot - набор для сборки шестиногого робота с захватом.

(Digital Servo HV220, Orion Servo Shield for Arduino, controller The DaVinci Arduino Compatible)

Интересным роботом из этого проекта является – массивный четырехкилограммовый шестиногий гексапод, похожий на муравья. Отличительными особенностями этого робота являются высокая плавность движения, наличие клешни в головной части корпуса, которая используется как манипулятор для захвата объектов и моторизированного хвоста, который поможет роботу в преодолении препятствий.

Набор для сборки шестиногого робота муравья с захватом на базе контроллера ARDUINO включает в себя корпус из анодированного алюминия, 25 цифровых сервоприводов HV220 с обратной связью, ARDUINO совместимый микроконтроллер DaVinci и плату управления сервомашинками Orion на 32 выхода, 24 из которых находятся на самой плате, а остальные 8 интегрируются от DaVinci контроллера.

Отдельно нужно решить вопрос с питанием робота, либо это будут Li-Po или NiMh батареи, а также способом его управления. В приложенном ниже PDF файле находится инструкция по сборке робота на английском языке, также разработчики позаботились о прошивке и ARDUINO библиотеках для гексапода, которые можно скачать с сайта производителя.

Компания Оrion Robotics была основана в 2010 году с простой концепцией, сделать легкими в использовании различные робототехнические продукты, с которыми будет не только весело, но и познавательно. Клиентами компании являются любители, студенты и инженеры со всего мира. Оrion Robotics разрабатывает и производит свои продукты в штате Калифорния в США. Из соображений качества, все компоненты для создания роботов закупаются у американских производителей.

Description

FireAnt is based on Zenta's A-POD and made from all aluminum anodized brackets. The kit includes the new digital HV220 robotic servos with position and force feedback. This gives FireAnt life like movement and the ability to sense its environment. It can sense the force the pincher's are applying with no additional sensors. It can also feel when a leg is touching something in both down and forward directions for autonomous terrain adaptation.

Downloads

• Assembly Guide
• Firmware
• Arduino Libraries
• Arduino IDE Windows, Mac OS X, Linux 32bit, Linux 64bit

Features

• Arduino Based
• USB Connectivity
• Digital Servos
• Position and Force Feed Back
• Free PC Software
• Optional PS2 Control
• All Metal Construction

Тип набор