QTR-3A - работающий на отражение датчик линии с тремя ИК фототранзисторами. Датчик собран на плате 32х8 мм. Выход каждого из трех элементов нужно подключить к отдельному аналоговому входу контроллера. Конечно, кроме использования QTR-3A как датчика линии, этот сенсор может использоваться и как оптический датчик приближения или рефлекторный датчик. Размер датчика и расположение чувствительных элементов оптимизированы для движения по полосе шириной 19 мм (например, из черной изоленты). Каждый фототранзистор подключен таким образом, что выходное напряжение меняется от 0 V до VCC (обычно 5 V) в зависимости от отраженного сигнала. Меньшее напряжение соответствует более высокому уровню отражения. Особенности: - Размеры: 32х8х3 мм - Рабочее напряжение: 5.0 V - Потребляемый ток: 50 mA - Выход: 3 аналоговых сигнала - Выходное напряжение: от 0 V до VCC - Оптимальное рабочее расстояние: 3 мм - Максимальное рабочее расстояние: 6 мм - Вес: 0.6г