Одной из вечных проблем в любительской робототехнике является установление связи между различными удаленными друг от друга компонентами. Провода кидать некрасиво, беспроводная связь стоит недешево.

Одно из возможных решений проблемы связи, управления и передачи данных - контроллер Wixel на базе микроконтроллера CC2511F32 от Texas Instruments. Разаработчикам контроллера Wixel удалось создать простой в использовании, недорогой и при этом достаточно мощный модуль, имеющий возможность не только работать с портами ввода-вывода , но и обеспечивать беспроводной обмен данными с другими аналогичными устройствами.

Возможности контроллер Wixel:

• USB порт
• 256 конфигурируемых каналов обмена данными на частоте 2.4 ГГц
• Загрузка программ через USB (программатор не требуется)
• Набор готовых библиотек, ПО с открытым кодом
• Wixel SDK для разработки собственных программ
• 15 портов ввода-вывода, которые можно сконфигурировать в 6 аналоговых портов, 2 USART(последовательный или SPI), 7 таймеров (или ШИМ).
• 4кБ RAM и 29кБ FLASH памяти

Характеристики:

Микроконтроллер: CC2511F32 @ 24 MHz

Рабочее напряжение: 2,7-6,5В

Рабочий ток: до 30мА

Радиоканал:

• Частота: 2400 – 2483.5 МГц
• Дальность связи: 15 метров
• Скорость передачи: до 350kbps
• Эффективная скорость канала: до 10кБ/сек

Размеры: 18х38 мм

По сути , в одном устройстве удалось совместить полноценный микроконтроллер и беспроводной последовательный порт. Как правило, для проекта требуется минимум два беспроводных контроллера Wixel. Один подключается к USB порту компьютера и программируется как ведущий, управляющий остальными модулями, установленными на различных устройствах. Пользователь может загрузить в контроллер программу для одного из стандартных режимов работы или написать свой код, используя SDK.

Для работы совместно с ARDUINO проектами разработан специальный Shield и конфигурация контроллера.

Тип передача данных