P-NUCLEO-IHM001 – отладочный набор предназначен для управления низковольтным трехфазным бесщеточным DC двигателем. В состав набора включены отладочные платы ST Microelectronics X-NUCLEO-IHM07M1, NUCLEO-F302R8 и PMSM двигатель BR2804-1700 kV. Ключевыми компонентами для управления двигателем являются: драйвер L6230  бесщеточного PMSM двигателя с интегрированной защитой от перегрузки по току и перегрева и STM32F302R8 – 32-разрядный МК с высокопроизводительным ARM®Cortex®-M4 32-bit RISC ядром с FPU, с рабочей частотой до 73 МГц и встроенным набором аналоговой периферии.

Плата X-NUCLEO-IHM07M1 полностью настраиваемая и готова к поддержке различных замкнутых контуров управления, 6-ступенчатых и FOC алгоритмов, основанных на бессенсорных и сенсорных режимах.

Плата NUCLEO-F302R8 обеспечивает пользователю доступный и гибкий способ испытать новые концепции и построить прототипы на основе микроконтроллера STM32.

Для питания требуется внешний источник с выходным напряжением от 8 (min) до 12 В (max) (в комплект поставки не включен). Для программирования и отладки на плату NUCLEO-F302R8 установлен ST-Link/ V2, поэтому нет необходимости в приобретении дополнительного инструментария.

Отличительные особенности:
X-NUCLEO-IHM07M1:

• плата драйвера для управления трехфазным BLDC/ PMSM двигателем на основе L6230;
• диапазон номинального рабочего напряжения от 8 В до 48 В DC;
• выходной пиковый ток 2.8 A (1.4 ARMS);
• недиссипативное обнаружение и защита от перегрузки по току;
• полная совместимость с ST 6-ступенчатым или ST FOC алгоритмами управления;
• полная поддержка бессенсорных и сенсорных режимов;
• конфигурационные джамперы для измерений токов двигателя (3-шунта и 1-шунт);
• разъем и цепи датчика Холла и энкодера;
• для регулировки скорости доступен потенциометр;
• совместимость с платами семейства STM32 Nucleo;
• оборудован ST morpho разъемами;

NUCLEO-F302R8:

• STM32F302R8 32-разрядный микроконтроллер с ядром Cortex® -M4 (72 MHz max) с 64-Kbyte флеш памяти и 16-KB SRAM;
• два типа ресурсов расширения: разъемы Arduino™UNO Rev 3 и  STmorpho разъемы для полного доступа ко всем I/O выводам STM32;
• доступен Mbed (http://mbed.org);
• на плате установлен программатор/ отладчик ST-LINK/ V2-1 с SWD разъемом: имеется переключатель выбора режима для использования ST-LINK/V2-1 в качестве отдельного программатора;
• Две кнопки: пользовательская (USER) и сброс (RESET);

Трехфазный двигатель:

• модель BR2804-1700 kV;
• номинальное напряжение 11.1 Vdc (сборка из трех батарей -3S);
• максимальный постоянный ток: 5 A;
• 7 пар полюсов;
• максимальная скорость: 19000 RPM.

Комплектация:

• отладочная плата X-NUCLEO-IHM07M1;
• отладочная плата NUCLEO-F302R8;
• PMSM двигатель BR2804-1700 kV.