X-NUCLEO-IHM02A1 – плата расширения на основе драйвера L6470 двухфазного биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима. Плата представляет собой доступное и удобное для применения решение для низковольтного управления шаговым двигателем в проекте STM32 NUCLEO.

В изделии установлены две микросхемы полностью интегрированного драйвера L6470, использующего для управления шаговым двигателем команды, принятые по интерфейсу SPI. При подключении к одной из плат семейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 способна управлять одним или двумя шаговыми двигателями. В качестве платы управления драйвером производитель рекомендует использовать NUCLEO-F401RE, NUCLEO-F302R8 и NUCLEO-F072RB, для которых производителем было написано и протестировано соответствующее firmware. (Для корректного использования платы расширения с NUCLEO-F401RE следует удалить на управляющей плате перемычку SB15 ).

X-NUCLEO-IHM02A1 оборудована Arduino UNO R3 разъемами, и, кроме того, совместима с коннекторами Morpho. Одна или более из этих плат расширения могут быть подключены к STM32 NUCLEO для управления одним или более шаговыми двигателями.
Отличительные особенности:

• Рабочее напряжение: 8 V - 45 V DC;
• Пиковый выходной ток 7 A (3 A среднеквадратическое значение) для каждого драйвера двигателя;
• Напряжение питания цифровой части можно выбрать (3.3 В или 5.0 В) с помощью резистора  0 Ом (обеспечивается платой управления);
• Питание цифровой схемы 3.3 В может быть обеспечено:
• платой STM32 Nucleo,
• понижающим монолитным импульсным стабилизатором напряжения, установленным на плате расширения (через джампер выбора, он может также быть использован для питания STM32 Nucleo);
• USART:
  • обеспечивает прием команд от PC,
  • позволяет передавать информацию на PC,
  • не требует специального кабеля; использует кабель Type A - Type Mini - BUS B, уже используемый для питания платы STM32 Nucleo;
• SPI интерфейс (может быть подключен к конфигурационной «гирлянде»);
• Плата оборудована разъемом Arduino UNO R3;
• Совместима с разъемом ST morpho;
• Пять светодиодов:
  • 2 зеленых, для индикации работы каждого L6470,
  • 1 оранжевый, индицирует, что напряжение питания цифровой схемы включено,
  • 1 желтый, индицирует, когда любой L6470 находится в состоянии «занят» (busy),
  • 1 красный, индикация возникновения неисправности (потеря шага, OCD, предварительное предупреждение о перегреве или выключение, UVLO, некорректная команда, неисполняемая команда) для каждого L6470;
• RoHS совместимость.

Комплектация:

• Плата драйвера X-NUCLEO-IHM02A1