X-NUCLEO-IHM03A1 – плата драйвера мощного шагового двигателя на основе Системы-в-Корпусе (SiP) powerSTEP01. Изделие представляет собой плату расширения для STM32 NUCLEO.

SiP powerSTEP01 интегрирует восемь каналов 16 мОм MOSFET для шаговых двигателей с рабочим напряжением до 85 В и SPI программируемый контроллер, полностью обеспечивающий цифровое управление движением посредством генерации профиля скорости и решения задачи позиционирования. В структуре чипа – двойной полный мост с низким сопротивлением Rds on со встроенной защитой от перегрузки по току. Ядро цифрового управления может генерировать определяемый пользователем профиль движения с ускорением, замедлением, величиной скорости или заданием позиции, легко программируя эти параметры в специальном регистре. Все команды приложений и данных регистров, в том числе те, которые используются для установки аналоговых значений (т.е. ток срабатывания защиты, частота ШИМ и т. д.) посылаются через стандартный 5 Мбит/сек SPI интерфейс. Очень богатый набор защит (температурная, низкое напряжение шины питания, перегрузка по току и остановка двигателя) делает SiP powerSTEP01 “пуленепробиваемой”, что и требуется для большинства приложений управления двигателями.

Плата X-NUCLEO-IHM03A1 обеспечивает доступное и простое в использовании решение для управления мощными биполярными шаговыми двигателями в STM32 NUCLEO проекте. Изделие обеспечивает высокую производительность и надежность. X-NUCLEO-IHM03A1 совместима с разъемами Arduino UNO R3 и поддерживает добавление других плат, которые могут быть подключены для управления шаговыми двигателями (до трех) с помощью одной платы семейства STM32 NUCLEO.

Изделие сопровождается оценочным программным обеспечением STSW-SPIN002 с графическим пользовательским интерфейсом и комплектом документов (референс-дизайн).

Отличительные особенности:

• Система-в-Корпусе с интегрированным двойным полным мостом с низким сопротивлением открытого канала RDS(on);
• Диапазон рабочих напряжений 10.5 … 85 В;
• Среднеквадратичное значение (RMS) фазного тока до 10 A;
• Светодиоды состояния питания и неисправности;
• Микрошаг до 1/128;
• Программируемый профиль скорости и защиты от перегрузки по току;
• Бессенсорное обнаружение остановки двигателя;
• Регулируемая скорость нарастания выходного напряжения;
• Защита от перегрева;
• Совместимость с разъемом Arduino UNO R3;
• Совместимость с платами STM32 NUCLEO;
• Изделие подходит для многомоторных приложений;
• Соответствие RoHS.

Компоненты powerSTEP01 , Функции Motor Control/Driver , Комплектация Board , Тип Power Management , Платформа Nucleo