Синхронизация датчиков для прямой геодезической привязки на небольших беспилотных летательных аппаратах (БПЛА)

При проведении геодезических измерений с помощью навигационных систем особое значение имеет синхронизация, т.е. жесткая привязка времени срабатывания датчика к местоположению объекта. Однако схемы синхронизации для легковесных автономных воздушных устройств оказываются достаточно дорогими. В статье описан процесс создания Burredo — недорогой легковесной системы тактирования, имеющей точность выше 1 мкс и обеспечивающей синхронизацию показаний датчиков с местоположением удаленного объекта.

Статья в формате PDF (294 КБ)

Опубликовано: 15.09.2010