Инвертирование сообщений приоритетов CAN-шины

В статье рассматривается проблема, встречающиеся при передаче данных, когда несколько доминантных бит одновременно присутствуют на шине во время арбитража или в интервале подтверждения. CAN-шина часто строится с узлами, расположенными на малом расстоянии друг от друга.

Если же узлы расположены на значительном расстоянии, то возможна ошибка при передаче отдельных битов. Инвертирование сообщения приоритетов — ошибка, при которой после арбитража высокоприоритетное сообщение заменяется низкоприоритетным. Отдаленно размещенный узел может также вызвать сбой процедуры подтверждения сообщения.

Статья в формате PDF (222 Кб)

Опубликовано: 07.12.2009