Гироскоп [Troyka-модуль] / Амперка

Цифровой трёхосный гироскоп позволяет определять угловую скорость вокруг собственных осей X, Y, Z. 
Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина исполняя фуэте? Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на её ноге и геркон. Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях? Определить какой гимнаст вращается быстрее, поможет трехосевой гироскоп. Гироскоп из линейки Troyka-модулей измеряет угловую скорость вокруг собственных осей X, Y и Z. Это свойство полезно, если вам необходимо стабилизировать летательный аппарат по тангажу, крену и рысканью.
Модуль изготовлен на основе чипа L3G4200D от STMicroelectronics.
Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
На модуле имеется регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3-5 В.

Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой - для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использоватьTroyka Shield.
Также модуль физически совместим с макетной платой breadboard.

Характеристики:
- Чувствительность: 8.7×10^-3 град/сек
- Диапазон измерений: ±250/ ±500/ ±2000 град/сек
- Выходной интерфейс: I²C
- Напряжение питания: 3,3-5 В
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм