Spider Robot controller / Dagu

Arduino-совместимый контроллер Spider разработан специально для роботов, использующих большое количество сервомоторов (гуманоидов, шестиногов и т.д.). Контроллер позволяет управлять 48-ми серводвигателями под управлением через Arduino IDE, предоставляя доступ к широкому спектру программных библиотек. Миниатюрные и стандартные сервоприводы, требующие от 4,5 до 6В могут запитаться непосредственно от печатной платы. Мощные сервомашинки от 6В и более, должны получать питание через внешний источник питания или непосредственно от аккумуляторной батареи.

Характеристики:

• Контроллер Atmega 1280 16 МГц процессором
• 128K FLASH, 8K SRAM, 4K EEPROM.
• Встроенный источник питания 3A, 5V. Входное напряжение от 7 до 30В.
• 70 встроенных портов ввода/вывода на стандартных 3-х пиновых серворазъемах.
• Выключатель питания и кнопка сброса.
• 16 аналоговых входов (10 бит АЦП)
• до 15x PWM выходов (зависит от числа использованных сервоморов)
• 4x последовательных порта (1 используется для USB)
• USB и ISP интерфейсы.
• 1x I²C интерфейс.
• Arduino загрузчик

Комплект поставки:

• контроллер - 1
• латунные стойки - 4

С этим товаром покупают робототехническое шасси Hexapod Kit (арт.1088672) Это бюджетная робототехническая платформа для начинающих, с помощью которого можно собрать шагающего робота. Данное шасси от DAGU является легким и простым в сборке, а также имеет невысокую стоимость. Корпус имеет 13 частей, 12 сервомашинок и крепёж.

Тип сервомотор