RPi Motor Driver Board / Wvshare

RPi Motor Driver Board – плата расширения для одноплатного миникомпьютера Raspberry Pi. Изделие делает возможным управление с помощью RPi двумя DC или одним шаговым двигателем. Работа с драйвером двигателей поддерживается следующими моделями Raspberry:  Pi A+/ B+/ 2 B/ 3 B.

В основе платы расширения – драйвер компании NXP (Freescale) MC33886, представляющий собой H-мост на MOSFET транзисторах со схемой управления, накачки, драйвером затворов и т. д. MC33886 способен управлять индуктивной нагрузкой с рабочим током до 5 А. Работа в режиме ШИМ возможна на частотах до 10 кГц.

На плате RPi Motor Driver Board установлен 5 В стабилизатор напряжения, обеспечивающий питанием RPi. Для дистанционного управления, например, роботом, на RPi в изделии установлен IR приемник. Плата характеризуется хорошей стабильностью. Целым рядом защитных цепей обеспечивает надежную работу платы драйвера. Среди них можно назвать самовосстанавливающийся предохранитель на 2 А, обеспечивающий безопасность Pi, защиту драйвера от короткого замыкания (от больших токов нагрузки), функцию отключения при снижении напряжения, защиту от неправильной полярности подключения источника питания и др.

Максимальный выходной ток для одного двигателя - до 5 А, а ток источника питания для Raspberry Pi – до 2 А. Диапазон входного напряжений платы составляет 7 В – 40 В.

Плата расширения RPi Motor Driver Board. Расположение компонентов:

• Raspberry Pi GPIO интерфейс: для подключения к Raspberry Pi
• Клеммники винтовые: для подключения двигателей
• Вход внешнего питания
• 74LVC4245AD: 8-канальный преобразователь уровней напряжения, буферная микросхема для работы в схемам со смешанным (3 В и 5 В) питанием
• MC33886: микросхемы драйверов двигателей
• LM2596-5.0: 5 В стабилизатор напряжения
• Индикатор питания
• Выбор питания Raspberry Pi
  • Выкл. (OFF): Raspberry Pi питаетMotor Driver Board
  • Вкл. (ON): Motor Driver Board питаетRaspberry Pi
• 2 A самовосстанавливающийся предохранитель
• IR приемник
• Диоды Шоттки: защищают микросхемы драйверов двигателей
• Защита (диод) от неверной полярности источника питания

Особенности:

• Поддержка Pi A+/ B+/ 2 B/ 3 B;
• Драйвер MC33886, управление DC двигателями для поворота в обоих направлениях;
• 5 В стабилизатор напряжения на плате, обеспечивающий питанием Raspberry Pi;
• IR приемник на плате для дистанционного управления, например, роботом;
• Ряд цепей защиты, хорошая стабильность;
• Диапазон входных напряжений: 7 В – 40 В;
• Выходной ток для одного двигателя: до 5 A;
• Ток источника питания для  Raspberry Pi: до 2 A

Комплектация:

• Плата RPi Motor Driver Board;
• Крепление для RPi