Инерциальный датчик с сопроцессором движения
QMI8658A от QST (Shanghai Silicon Technology) представляет собой полный 6D MEMS инерциальный измерительный блок (IMU). Он включает в себя 3-осевой гироскоп с возможностью выбора диапазона ±16...±2048 град./с, 3-осевой акселерометр с диапазонами измерения от ±2 до ±16g и температурный датчик (рис. 1). Связь с хост-процессором можно осуществлять по интерфейсам I3C, I2C, SPI и QSPI. Для оптимизации характеристик и потребления имеется возможность настроить скорость передачи данных, диапазоны измерений, измеряемые параметры и выбрать режимы энергосбережения.
Сопроцессор обработки слежения за движением позволяет распознать различные режимы движения, остановки, клик или двойной клик, а также включить функцию шагомера. Предусмотрена возможность калибровки и самотестирования.
Благодаря встроенным цифровым функциям, высокой энергоэффективности и миниатюрному корпусу QMI8658A отлично подойдет для смартфонов, игровых консолей, дистанционных пультов с управлением жестами, роботов-пылесосов, транспортных систем безопасности.
Особенности:
- Инерциальный измерительный блок (IMU), содержащий трехосевые гироскоп и акселерометр;
- Акселерометр:
- разрешение: 16 бит;
- диапазон измерений: ±2, ±4, ±8, ±16g;
- потребляемый рабочий ток: 182 мкА;
- уровень шума: 150 µg/√Гц;
- Гироскоп:
- разрешение: 16 бит;
- диапазон измерений: ±16...±2048 °/с;
- потребляемый рабочий ток: 916 мкА;
- уровень шума: 13 °/с/√Гц;
- Интерфейс: MIPI I3C, I2C, SPI, QSPI;
- Датчики акселерометра и гироскопа имеют тракты обработки сигналов с цифровым программированием скорости передачи данных и фильтрацией;
- Режимы низкого энергопотребления для эффективного управления питанием;
- Буфер FIFO: 1536 Б;
- Обнаружение движения, состояния покоя, касания, шагов;
- Встроенный датчик температуры для компенсации;
- Рабочая температура: -40...85 °C;
- Напряжение питания: 1.71...3.6 В;
- Потребляемый рабочий ток, акселерометр + гироскоп: 1031 мкА;
- Корпус: LGA14, 2.5x3.0x0.86 мм
Рис. 1. Структурная схема QMI8658A
Производители: QST CORPORATION
Опубликовано: 21.04.2023