Москва

+7 495 741-65-70

Корзина пуста
"Терраэлектроника" объединилась с "ДКО Электронщик". Предлагаем вам воспользоваться данным сайтом.
Загрузка списка товаров из файла
SALE!-10% -20% -30% -40% -50% -60%
дефицитные компоненты
Оценочный набор для робототехники и автоматизации на основе контроллера STSPIN32F0A

Оценочный набор для робототехники и автоматизации на основе контроллера STSPIN32F0A

EVALKIT-ROBOT-1 - оценочный комплект и референс-дизайн (Рис. 1 – Рис. 3) на основе микросхемы STSPIN32F0A (Рис. 4) продвинутого контроллера BLDC двигателя со встроенным MCU STM32. Изделие предлагает готовое к использованию решение для бесщеточного серводвигателя.

STSPIN32F0A - это система в корпусе микросхемы, представляющая собой интегрированное решение, подходящее для управления трехфазными BLDC двигателями с использованием различных режимов. В чип встроен тройной полумостовой драйвер затворов, способный управлять силовыми транзисторами MOSFET с допустимой нагрузкой по току 600 мА (sink and source). Коммутаторы верхнего и нижнего плеча полумоста не могут быть одновременно включены благодаря функции блокировки.

Внутренний понижающий DC-DC преобразователь обеспечивает напряжение 3.3 В, подходящее для питания как MCU, так и внешних компонентов. Внутренний LDO линейный стабилизатор обеспечивает напряжение питания для драйверов затворов.

Для обработки сигнала доступны встроенные операционные усилители, например, участвующие в измерении тока через шунтирующие резисторы.

Для защиты от перегрузки по току в чип встроен компаратор с программируемым порогом.

Интегрированный в SiP  MCU (STM32F031C6 с расширенным температурным диапазоном, версия с суффиксом 7) позволяет реализовать векторное управление (FOC), 6-ступенчатый алгоритм без датчиков и другие передовые алгоритмы. Чип имеет функцию защиты встроенной флэш-памяти от нежелательной записи и/или чтения. Благодаря встроенному загрузчику изделие можно прошить в полевых условиях  через последовательный интерфейс.

Микросхема STSPIN32F0A также имеет защиту от перегрева и пониженного напряжения и может быть переведена в режим ожидания для снижения энергопотребления. Чип имеет 16 портов ввода/вывода общего назначения (GPIO) с толерантностью 5 В, один 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь  (до 9 каналов), выполняющий преобразование в режимах single-shot или  scan, 5 синхронизируемых таймеров общего назначения. Микросхема поддерживает простой в использовании отладочный последовательный интерфейс (SWD).

Благодаря высокому уровню интеграции STSPIN32F0A, плата управления обеспечивает мощный силовой каскад, аналоговую схему, реализующую измерение тока и защиту от перегрузки по току, и микроконтроллер Cortex-M0, выполняющий векторное управление с позиционированием с обратной связью. И все это на плате размером 40 х 40 мм.

Двигатель maxon EC-i 40 благодаря оптимизированной магнитной цепи обеспечивает очень высокую интенсивность крутящего момента и очень низкий момент трогания (Cogging torque). В сочетании с импульсным инкрементальным энкодером ENX 16 EASY 1024, он является отличным выбором для надежного, эффективного и высокоточного управления положением и скоростью.

Изделие сопровождается примером проекта и прошивкой (firmware).

Применение:

  • Умное производственное оборудование
  • Электроинструменты, вентиляторы и насосы
  • Бытовая техника: пылесосы, фены для рук и волос, очистители воздуха и кофемашины
  • Высокотехнологичные приложения, такие как: дроны, учебные/домашние роботы
 Оценочный набор EVALKIT-ROBOT-1Подключения к плате набора EVALKIT-ROBOT-1

Рис. 1. Оценочный набор EVALKIT-ROBOT-1

Рис. 2. Подключения к плате набора EVALKIT-ROBOT-1
Расположение тестовых точек на  плате набора EVALKIT-ROBOT-1Структурная схема SiP STSPIN32F0A
Рис. 3. Расположение тестовых точек на  плате набора EVALKIT-ROBOT-1Рис. 4. Структурная схема SiP STSPIN32F0A

Отличительные особенности:

  • Силовой каскад 36 В / 6 А пик;
  • Продвинутый контроллер STSPIN32F0A 3-фазного BLDC двигателя со встроенным Cortex-M0 MCU;
  • Сдвоенные N-канальные транзисторы MOSFET STL7DN6LF3: 60 В, 35 мОм;
  • Датчики Холла;
  • Контур управления положением на основе FOC;
  • Коммуникационный протокол MODBUS через RS-485;
  • Чрезвычайно компактный размер (40 мм x 40 мм);
  • 3-фазный бесщеточный двигатель постоянного тока maxon EC-i 40 100 Вт;
  • 1024-импульсный инкрементный датчик maxon ENX 16 EASY. 

Страница изделия на сайте производителя.

Автор: Шрага Александр

Производители: ST Microelectronics

Опубликовано: 20.04.2020

Товары

Для EVALKIT-ROBOT-1 ST Microelectronics фотографии временно нет EVALKIT-ROBOT-1 (ST)
0 шт.
нет в наличии
  • Москва
  • Санкт-Петербург
  • Мурманск
  • Ульяновск
  • Новосибирск
  • Екатеринбург
  • Краснодар
  • Нижний Новгород
  • Воронеж
  • Уфа
  • Челябинск
  • Самара
  • Красноярск
  • Казань
  • Ростов-на-Дону
  • Саратов
  • Пермь
  • Томск
  • Иркутск
  • Омск
  • Тюмень

Актуальность предложений на товары в корзине истекла, данные были удалены 07.10.2022 в 00:00:00 (Мск.) Список позиций из корзины сохранен в Списке товаров
Актуальность предложений на товары в корзине истекла, данные были удалены 07.10.2022 в 00:00:00 (Мск.) Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь на сайте, если регистрировались ранее, чтобы сохранять список товаров из корзины

Данный товар получен от клиентов, которые купили его для целей производства, но он оказался не востребован. Возможно отсутствие ГТД и страны происхождения.