Москва

+7 495 741-65-70

Корзина пуста
импорт списка
SALE!-10% -20% -30% -40% -50% -60%
дефицитные компоненты
P-NUCLEO-IHM03 - отладочный набор управления маломощными электродвигателями

P-NUCLEO-IHM03 - отладочный набор управления маломощными электродвигателями

Комплект P-NUCLEO-IHM03 включает платы X-NUCLEO-IHM16M1, NUCLEO-G431RB, бесколлекторный gimbal-двигатель GBM2804H-100T и AC-DC источник питания.

Эта платформа позволяет разработать высокоэффективную систему управления трехфазными, низковольтными и слаботочными бесщеточными двигателями постоянного тока (BLDC) или синхронными двигателями с постоянными магнитами (PMSM). Для управления электромоторами применяются драйвер STSPIN830 и микроконтроллер STM32G431RB.

STSPIN830 - это компактный и универсальный драйвер для трехфазного двигателя с возможностью векторного управления. В миниатюрном корпусе QFN (4x4 мм) объединена управляющая логика и полностью защищенный силовой каскад с тремя транзисторными полумостами с низким RDS(on). Драйвер поддерживает одно- и трехшунтовую архитектуру и содержит узел контроля тока ШИМ с регулируемым временем отключения.

STM32G431RB - это 32-битный микроконтроллер с 32-разрядным ядром ARM Cortex-M4 работающий на частоте до 170 МГц и имеющий широкий набор аналоговых периферийных устройств.

Плата X-NUCLEO-IHM16M1 полностью конфигурируется и готова к поддержке различных способов управления двигателями с обратной связью, FOC или six-step, с датчиками или без них.

Плата NUCLEO-G431RB предоставляет пользователям доступный и гибкий способ опробовать новые концепции и создать прототипы с помощью микроконтроллера STM32G4. Для более удобной работы с комплектом, на этой же плате имеется отладчик/программатор STLINK-V3E.

Особенности:

X-NUCLEO-IHM16M1

  • Трехфазная плата управления двигателями BLDC/PMSM на основе STSPIN830;
  • Номинальный диапазон рабочего напряжения: 7…45 В DC;
  • Выходной ток: до 1.5 А СКЗ;
  • Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и блокировки;
  • Отключение при перегреве и блокировка при пониженном напряжении;
  • Управление по сигналам противо-ЭДС (BEMF);
  • Поддержка архитектуры с одним или тремя шунтами измерения тока двигателя;
  • Входной разъем для датчиков Холла или энкодера;
  • Потенциометр для регулирования скорости;
  • Разъемы ST morpho


NUCLEO-G431RB

  • 32-разрядный микроконтроллер STM32G431RB на базе ядра Arm Cortex-M4 с частотой 170 МГц в корпусе LQFP64 с 128 КБ флэш-памяти и 32 КБ SRAM;
  • Два типа интерфейсов для плат расширения:
    • Arduino Uno V3;
    • ST morpho для полного доступа ко всем входам и выходам STM32;
  • Встроенный отладчик/программатор STLINK-V3E с поддержкой режимов USB: mass storage, Virtual COM port и debug port;
  • Кнопки: пользовательская и сброс


Трехфазный электродвигатель:

  • gimbal двигатель: GBM2804H-100T;
  • Максимальное напряжение: 14.8 В DC;
  • Максимальная скорость вращения: 2180 об/мин;
  • Максимальный крутящий момент: 0.981 Н·м;
  • Максимальный ток: 5 А DC;
  • Количество пар полюсов: 7


Источник питания (адаптер):

  • Номинальное выходное напряжение: 12 В DC;
  • Максимальный выходной ток: 2 А;
  • Диапазон входного напряжения: 100…240 В AC

 

Производители: ST Microelectronics

Разделы: Микроконтроллерные платы

Опубликовано: 01.08.2019

Товары

P-NUCLEO-IHM03 P-NUCLEO-IHM03 (ST)
7 170,75
162 шт
нет в наличии
+
добавить к сравнению
  • Москва
  • Санкт-Петербург
  • Мурманск
  • Ульяновск
  • Новосибирск
  • Екатеринбург
  • Краснодар
  • Нижний Новгород
  • Воронеж
  • Уфа
  • Челябинск
  • Самара
  • Красноярск
  • Казань
  • Ростов-на-Дону
  • Саратов
  • Пермь
  • Томск
  • Иркутск
  • Омск
  • Тюмень